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国内首台智能驾驶沥青路面就地热再生机组正式投入使用

 

2019年07月24日

7月23日,由山东高速路桥集团股份有限公司开展的《沥青路面就地热再生机组智能驾驶系统研制》项目顺利通过验收,标志着国内首台智能驾驶沥青路面就地热再生机组正式投入使用。

《沥青路面就地热再生机组智能驾驶系统研制》是山东高速路桥集团联合山东交通学院,历时三年,自主研发的再生设备智能驾驶控制系统,是公司加快新旧动能转换,探索“产学研”一体化新路径,加快绿色养护转型升级的又一硕果,也是国内就地热再生领域首套智能驾驶系统。

该系统由差分 GPS 基站、智能控制中心、工程车辆控制器、遥控器组成,是基于GPS定位的智能联动系统。工作过程中,智能驾驶系统利用GPS定位导航和智能控制中心,实现了对成套就地热再生机组中四台加热机的联动智能驾驶控制和远程操控,并有效解决了车辆智能转向、自动避障、路径规划、车距保持、单车遥控等智能驾驶领域的难题。共申报《一种就地热再生加热机智能驾驶和操控系统》《基于GPS导航的智能驾驶算法》发明专利2项,《一种智能驾驶转向装置》实用新型专利1项,《智能驾驶遥控器控制系统》软件著作权1项。

 

 

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